А подскажите, пожалуйста, нормально ли за 9 дней посетить Осаку Нара Киото хаконе камакура и Токио? Чисто почти по 1 дню и в Токио 3
Цель просто поглазеть а в Токио погулять и позатариваться
Ну эт не по пути)
Планировали просто на легке галопом, а в Токио купить чемоданы и затариться
Грубо говоря 1 переезд в день небольшой. Япония

Лучше не галопом

На Нару 1 день, Осака Киото дня по 3-4, Токио 5+

лучше выкинуть Хаконе с Камакурой, из Осака/Нара/Киото чем-то одним тоже пожертвовать
иначе ничего не поймете и сильно устанете от перемещений

Мы ездили в первый раз на 9 дней и посмотрели почти все, что у вас перечислено. Конечно потом в следующих поездках мы вернулись во многие места, особенно в Киото, но в целом было норм.