Вечер добрый, а кто знает где можно id карту (гражданина Армении) снять?

id карту можно получить только в Армении, при условии наличия паспорта РА

Для этого нужно иметь регистрацию/резиденство?

Регистрация не обязательна для получения этого документа
Резидентство в этом документе заполняют по прописке
Т е если нет прописки - укажут РФ

Не обязательно. Можно просто гражданство.