Добрый вечер. Собираемся в путешествие в Грузию на машине, какие требования и документы нужны для прохождения границы.

Загранпаспорта.
СТС, ВУ (не просроченное).
Если машина не Ваша - нотариально заверенная доверенность, с правом выезда за границу.
Страховки - на авто и на людей.

Не знаете, случайно, нужно ли делать нотариальный перевод доверенности на грузинский язык?

Если дальше Грузии не собираетесь, то русского достаточно