Боюсь навлечь на себя гнев богов «отдельного чата для Х», но объясните зачем палки?
Я, наверное, дикий просто, но мне они только мешают ходить (брал по пробовать разок). Стокгольм, Швеция

Привет от толстяка, который похудел на 25 кг.
Палки немножко нужны, чтобы не попрощаться с коленями

На таком покрытии без палок трудно:

Рукой переносишь часть веса с ног на палки. При спуске тоже как дополнительная опора.

Под тяжёлым рюкзаком разгружают спину, прямо ощутимо, добавляют стабильности на скользком и неустойчивом (на неприятном броде у тебя не две точки опоры а четыре, сразу приятнее), как уже сказали сильно отгружаю колени, особенно на длительных спусках.
К ним нужно привыкнуть и научиться их нагружать, а не просто бодро ими размахивать 😀

Плюс еще вариант со скандинавской ходьбой - если по простой местности и без рюкзака - разгрузка суставов и помощь в дыхании, больше мышц задействовано.

Но я сама никогда с палками не ходила

На многодневке в горах с 25-30% своего веса в рюкзаке начинаешь их очень ценить, особенно вниз :))) По прямой и сам не особо использую.